你好！ 要在 Ubuntu 18.04 上编译 Carla 的源代码，可以按照以下步骤操作： 1. 安装依赖项： 首先无源码编译，确保您的系统已经安装了一些必需的依赖项。 打开终端并执行以下命令来安装它们： ``` sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential clang-9 libclang-9-dev python3.8-dev python3.8-distutils libvulkan1 mesa-vulkan -drivers vulkan -utils libopenal-dev libsndfile1-dev libgtk-3-dev cmake ninja-build libboost-all-dev``` 2. 克隆 Carla 的源代码：在您选择的目录中，使用以下命令克隆 Carla 的源代码代码：```git克隆```3。 构建和编译： 进入 Carla 目录，然后执行以下命令来构建和编译 Carla： ```cd carlamake setupmake PythonAPI``` 这将下载并构建所有必需的依赖项，并生成 Carla 的 Python API。 4. 编译成功后，就可以运行Carla模拟器了：```./CarlaUE4.sh``` 这将启动Carla模拟器。 请注意无源码编译，这是一本简化的手册，可能会因不同的系统配置而异。 如果您遇到任何问题，请参阅 Carla 的官方文档或社区支持以获得更多帮助。 祝你好运！
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