xposed+源码+编译-PX4环境搭建、源码下载、编译

PX4环境搭建、源码下载、编译

步骤1：预环境设置

只需关注中国官方网站即可。

注1：如何下载ubuntu_sim_nuttx.sh：点击官网链接后，右键另存为即可下载到本地。

注2：请勿关注英文官网。 构建了几次之后，总是在gcc-arm-none-eabi这一步遇到问题，而且很难解决。 建议耐心听英文。

第二步：编译源代码

完成官网上一页后，就可以编译源码了！

$ cd ~/src/Firmware
$ make px4fmu-v3_default # 这里的v3根据你的硬件要求可以改，比方说pixhawk2 cuba 支持的就是v3，其他的可能有v2,v4等等。

第三步：下载指定版本的源码

前两步帮助您下载并编译默认版本的PX4源代码，然后我们使用git下载指定版本的源代码。

首先xposed+源码+编译，检查您当前的版本：

$ cd ~/src/Firmware
$ git describe --always --tags

之后，下载指定版本的源码：

$ mkdir -p ~/px4-1.8.2
$ cd ~/px4-1.8.2
$ git clone -b v1.8.2 https://github.com/PX4/Firmware.git	#例如，我要下1.7.3版本的，就把这里的v1.8.2改成v1.7.3就行了。
$ cd Firmware
$ git submodule update --init --recursive

最后xposed+源码+编译，只需制作即可。

$ cd ~/px4-1.8.2/Firmware
$ make px4fmu-v3_default # 这里的v3根据你的硬件要求可以改，比方说pixhawk2 cuba 支持的就是v3，其他的可能有v2,v4等等。

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参考网址

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