软件工程从面向过程编程到面向对象编程（OOP：Object-OrientedProgramming）的发展被认为是编程方法论的一次实质性革命，是编程方法论的一个重要里程碑。 虽然今天仍有少数人批评面向对象的编程思想，但我们看到的是面向对象的技术越来越好，无论是前端语言（JAVA、C#）还是后端语言（JavaScript、TypeScript），没有一个不是完全支持面向对象技术的。
1、传统PLC编程方法
高校的PLC教材基本采用50、60年前的编程理念，将PLC定位为传统熔丝控制的替代者typescript多态实例，用软器件、寄存器等古老落后的概念来教授这个日新月异的现代工业。 控制编程技术。 因此typescript多态实例，今天大多数自动化工程师仍然使用右侧所示的编程技术。
图1 传统PLC编程
随意滥用全局变量和规划不周的程序设计导致程序复用性差、开发周期长、bug多、调试困难。
2、面向过程是必要的过程吗？
相信很多人都会有疑问。 PLC编程不就是从这里开始的吗？ 其实初学者没有必要用电气思维来编写PLC程序。 虽然我们以前都经历过这个过程，但这并不意味着有必要。 我们完全可以跳过这个过程，直接用面向对象的思想来编译PLC程序。 一旦您熟悉了面向对象编程，我相信您将永远不会乐意回到面向过程的方法。
3、PLC支持面向对象编程吗？
面向对象编程的三大特点是封装性、继承性和多态性。 以TIA Portal为例，虽然对这三个特性的支持并不彻底（例如很难严格禁止访问实例的私有变量），但这并不妨碍我们在S7-1200中使用面向对象编程/1500。
简而言之，S7-1200/1500中的面向对象编程就是我们将控制对象抽象出来，然后封装成FB。 当我们调用这个FB时，我们会要求分配一个后台数据块，这个过程就是对象的实例化。 后台数据块的英文是Instance Data Block，其中Instance是实例的意思。
4.如何进行面向对象编程
在PLC中，面向对象编程最重要的一点就是对控制对象进行抽象。 一个好的控制对象（FB）需要不断的打磨和建立。 千里之行，始于足下。 首先我们从最基本的控制功能的实现开始。 那么首先要弄清楚我们的FB需要什么信号？ 会输出什么命令？ 下图是我们设计的一个简单电机控制对象的socket。 其中，HMI插座采用状态控制字的形式，一方面简化了HMI的配置，另一方面增加了对点数的需求，节省了软件授权的成本。
然后我们将图 1 中的全局变量替换为套接字变量。
如果你熟悉SCL，也可以使用下面的写法。 虽然我们建议使用 SCL，但这并不意味着直方图不好。 对于逻辑控制来说，梯形图具有无可比拟的优势。 面向对象的核心在于它的三个特性，而语言只是一种方式。
设备对象在整个过程中往往需要与其他设备进行联动，所以我们要向外界提供设备状态，这实际上就是对象的属性。
对象属性不仅需要向外输出，还需要通过状态控制字SCW提供给上位机。
我们可以在程序中实例化这个对象。 联动时，可以直接访问对象属性，无需使用I/O点，其优点是不言而喻的。
5. 高级编程
面向组件编程是基于面向对象编程技术的，但它也指向分布式。 在中级编程语言中，面向对象和面向组件是截然不同的。 在PLC中，它们并没有太大的区别，我们倾向于将其称为面向组件的编程。 面向接口编程多用于前端分离的开发。 对于一个比较大的自动化项目，有时PLC程序和上位机是由不同的团队开发的。 过去，PLC团队通常将变量表提供给上位机团队，但这些方法效率很低，调试工作量大，项目成本不高。 而且，现在大多数主机都支持面板技术，HMI也需要封装设备对象。 只有面向接口的编程才能利用当今的 HMI 技术。
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